Команда ЧГУ им. И.Н. Ульянова представила на Дне поля Чувашии опытный образец беспилотного колесного мини-трактора Уралец 224, подготовленного для серийного производства, сообщает портал органов власти Чувашской республики.
Авторы проекта задались целью – разработать метод управления роботизированным колесным трактором, который позволит беспилотному трактору с технологической машиной следовать по определенной траектории на пересеченной местности и выполнять различные агротехнические мероприятия.
После доработки в лаборатории машиностроительного факультета техника превратилась в современный беспилотник – с помощью пульта трактор едет сам, причем кабины уже нет изначально, только датчики передают оператору массив информации. Для этого разработчики разместили в тракторе CAN-шину, написали специальные программы, установили датчики, контроллеры для основных систем управления машинно-тракторным агрегатом.
В этом году на выставке были представлены два варианта: с опрыскивателем и роторной косилкой. Ведется работа над тем, чтобы трактор передвигался полностью автоматически, когда оператор определяет поле по контурам и дает задание на выполнение определенной агротехнической операции.
